液压机在工作过程中的速度控制一般有速度控制回路来控制，而速度控制回路包含调速回路和速度变换回路。下面简单介绍一下调速回路。
调节速度是指调节执行元件的运动速度。改变执行元件运动速度的方法，可以从其速度表达式中寻求答案。
液压缸的速度：V=Q/A ; 液压马达的转速：Nm=Q/Vm
可见，改变进入执行元件的流量Q，或者改变执行元件的几何尺寸（液压缸的工作面积A或液压马达的排量Vm）都可以改变其运动的速度。
改变进入执行元件的流量Q,可以用定量泵与节流元件的配合来实现；也可以直接用变量泵来实现。
对于液压缸来讲，要改变其工作面积A，在结构上有困难，所以只能通过改变输入流量来实现调速；对于液压马达，既可以通过改变输入流量，也可以通过改变其排量（采用变量马达）来实现调速